자율주행 자동차의 현재와 미래는 어떻게 될까?

자율주행 자동차는 사람의 운전 없이 자동으로 주행할 수 있는 자동차를 말하는데요, 레이더, GPS, 카메라로 주위의 환경을 탐지하고 목적지를 지정하는 것만으로 자율적으로 주행이 가능합니다. 

 

글로벌 시장조사업체 주니퍼 리서치에 따르면, 2025년까지 전 세계에 약 2200만 대에 달하는 자율주행차가 누적 보급될 것으로 전망하고 있어요. IHS는 자율주행차 시장 규모가 오는 2025년까지  연간 60만 대 수준으로 성장한 뒤 향후 10년간 연간 43%씩 급성장할 것이라고 전망하기도 했어요.

 

 

자율주행 자동차 진화 단계

 

보통 자율주행 자동차 진화 단계에 따라 구분되는 기술 수준은 미국 도로교통안전청(NHTSA, 0~4단계)과 미국 자동차공학회(SAE, 0~5단계)의 기준에 근거를 두고 있어요. 유럽에서 주로 사용하고 있는 미국 자동차공학회의 기준을 살펴보면 ‘단계 1’은 특정 기능의 자동화 단계인데요, 이 단계에서는 운전자가 직접 운전하며 ‘스마트 크루즈 컨트롤(ASCC)’과 ‘차선 유지 지원 시스템(LKAS)’ 등 운전자 보조장치의 도움을 받는 단계를 말합니다. ‘단계 2’는 기존 자율주행 기술들이 들어가 있어서 스마트 크루즈 컨트롤, 차선 유지 지원 시스템이 결합된 시스템을 통해서 고속 주행 시에 차량과 차선을 인식하고 앞차와의 간격 유지, 자동 조향 등이 가능한 단계예요. 

 

 

 

‘단계 3’는 부분적인 자율주행이 단계로 운전자의 조작 없이도 도로에서 신호를 인식해 자동으로 차량을 제어할 뿐 아니라, 고속도로에선 일정 구간의 교통 흐름을 고려해 자동으로 차선을 변경해 끼어들기가 가능한 단계를 말해요. ‘단계 4’는 정해진 상황에서 운전자가 전혀 개입하지 않는 단계를 말하는데요, 시스템이 정해진 조건 내 모든 상황에서 차량의 방향과 속도를 통제합니다. ‘단계 5’는 아무런 운전자 개입 없이 차량이 스스로 목적지까지 운행하고 주차까지 가능해지는 단계예요. 운전자가 차량에 타지 않아도 주행이 가능한 통합적인 자율주행의 단계로 운전자가 처음 시동을 켠 후 목적지에 도착해 주차가 완료될 때까지 사실상 완전한 자율주행이 가능한 단계를 말합니다.

 

 

 

자율주행 자동차의 현재

 

2020년~2030년까지 자율주행 자동차 관련 기업들이 상용화를 목표로 자율주행 관련 기술에 대한 투자 증가와 함께 기술이 급속도로 발전하고 있습니다. 현재 주요 업체에서 다양한 기술 개발로 Level 3~4 수준의 자율주행 자동차 테스트 주행이 공개되고 있는데요, 최근 자동차에 적용된 다양한 운전자 지원시스템(ADAS) 기술이 부분 자율주행 기술로 실현되면서 자율주행 자동차의 상용화에 한 발짝 더 다가간 모습입니다.

 

 

현재 부분 자율주행 자동차 핵심 기술은 4가지로 고속도로를 운행할 때 차선 자율주행 시스템(Highway Driving Assist)과 혼잡구간 운행 지원 시스템(Traffic Jam Assist) 및 자동 긴급 제동 시스템(Autonomous Emergency Braking System) 그리고 자율주차(Auto Parking System)입니다. 향후 여기에 자동 차선 변경과 교차로 주행 기술이 추가되면 완전한 자율주행이 가능한 자동차 상용화의 기술적 토대가 만들어질 것으로 전망하고 있습니다.

 

 

자율주행 자동차의 미래

 

미래의 자율주행 자동차 개발은 인공지능(AI) 기술의 발달이 핵심이 될 것으로 전망되며, 향후 대량 상용화를 위해서는 3차원 정밀지도, 사용자 모니터링, 휴먼 팩터 기술, 동적 맵, V2X 등의 개발과 클라우드 분석기술, 도로 및 인프라 관련 기술, 네트워크 보안 기술, 융합 서비스를 위한 기술 등이 향후 자율주행 자동차에 주요 기술로 나타나고 있어요.

 

자율주행 자동차의 대중화를 앞당기기 위해서는 스테레오 카메라 기술 발전, 저가의 라이더 센서 개발, 인공지능 기술 발전 등이 필요할 것으로 전망되며, 차량과 보행자 간 통신(Vehicle to Pedestrian), 차량과 차량의 통신(Vehicle to Vehicle), 차량과 인프라와의 통신(Vehicle to Infra)등 V2X(Vehicle to Everything) 기술은 완전 자율주행의 핵심 기술이 될 전망이에요. 현재, 고속 전송과 전송 지원 특성을 가진 5G를 이용한 V2X 기술이 개발 중입니다.

 

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